Lloyd Morrisett y con la ayuda de Joan Ganz crearon Plaza Sésamo para poder ayudar a niños de bajos recursos y niños que tenían deficiencias en el aprendizaje, Plaza Sésamo se creó en 1969 sin fines de lucro.
Morrisett nació en Oklahoma City en 1929, se convirtió en educador experimental buscando nuevas formas de enseñar a los niños, la idea original de Plaza Sésamo surgió durante una fiesta en 1966, en la que conoció a Joan.
El primer episodio de Plaza Sésamo se transmitió a finales de 1969. Era una época turbulenta en Estados Unidos, afectada por la Guerra de Vietnam y a un año del asesinato del reverendo Martin Luther King.
Plaza Sésamo es uno de los programas íconos en el aprendizaje y se transmite en 150 países hasta el día de hoy.