A fin de conseguir una capacidad de agarre similar a la humana, los robots necesitan visión por computador y aprendizaje profundo para detectar el tipo de objeto que tienen delante, así como su orientación.
Con el objetivo de desarrollar manos robóticas que sean tan diestras como las humanas, unos ingenieros han creado un sistema robótico híbrido reconfigurable que es capaz de agarrar una gran variedad de objetos: desde los pequeños, blandos y livianos hasta los grandes, duros y pesados.
Cuando el robot tiene claro cuál es la naturaleza del objeto, puede decidir cuál es la mejor manera de cogerlo, manipularlo si es el caso, y depositarlo en su sitio.